編碼器 68S
| 型號 | 推拉型 | 線驅動型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 容許波紋 | ≦ 3% rms | - | ||
| 消耗電流 | ≦ 60mA | ≦ 60mA | ||
| 信號形式 | 兩相+原點 | 兩相+原點 | ||
| 最高響應頻率 | 200kHz | 200kHz | ||
| 占空比 | 50 ± 25% | 50 ± 25% | ||
| 相位差寬度 | 25 ± 12.5% | 25 ± 12.5% | ||
| 原點信號寬度 | 100 ± 50% | 100 ± 50% | ||
| 輸出 | 上升/下降時間 | ≦ 3μs | - | |
| 輸出類型 | 推拉輸出(附帶輸出端 與0V短路保護迴路) |
線驅動輸出 | ||
| 原點輸出邏輯 | 正邏輯(高電平有效) | 正邏輯(高電平有效) | ||
| 輸出電流 | 流出"H" | ≦ 10mA | - | |
| 流入"L" | ≦ 30mA | - | ||
| 輸出電壓 | "H" | ≧【(電源電壓)-2.5V】 | ≦【(電源電壓)-2.5V】 | |
| "L" | ≦ 0.4V | ≦ 0.5V | ||
| 流入電流 | - | - | ||
| 負載電源電壓 | ≦DC35V | - | ||
| 啟動轉矩 | ≦ 0.098N．m |
|---|---|
| 軸容許荷重 | 徑向：98 N 軸向：49 N |
| 軸慣性力矩 | ≦ 9.8×10-3 kg．m2 |
| 最大迴轉速度 | 10,000 min-1 |
| 接線頭 | MS3102A20-29P |
| 重量 | 大約 720 g |
| 使用環境溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
|---|---|
| 保存環境溫度 | -25℃ ~ 85℃ |
| 使用環境濕度 | ≦ 95% RH |
| 耐震動(耐久) | 10 to 200Hz at 5G's |
| 耐沖擊(耐久) | 100G's at 6ms |
| 防護構造 | IP54 |
68S
| 分解能 | 1024,2048 |
|---|---|
| 出力相 | 2：AB phase 3：AB Low 4：AB+Z High |
| 出力型態 | P：Push pull 【4.75 ~ 30VDC】 L：Line driver 【4.75 ~ 5.25VDC】 |
| 電源電壓 | 4.75 ~ 30VDC 4.75 ~ 5.25VDC |
| 線色 | 連接頭 | |
|---|---|---|
| 推拉型 | 差動型 | |
| H | Vcc | Vcc |
| K | GND | GND |
| A | A Sig | A Sig |
| N | - | A Sig |
| C | B Sig | B Sig |
| R | - | B Sig |
| B | Z Sig | Z Sig |
| P | - | Z Sig |
| T | CASE Shield | CASE Shield |
